由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过每次旋转120度来实现拦阻和放行。
它是最早出现的闸机种类，也是至今发展最为成熟完善的。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。
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